Skutečný počátek tenisového sportu ve Dvoře Králové n. L . se datuje na 18. 3. 1910, kdy byl založen tenisový klub. První hřiště bylo na staveništi u Pylského mlýna.  V roce 1928 byl vybudován nový areál s pěti dvorci, který byl o rok později rozšířen o klubovnu. V roce 1949 byly dostavěny další dva dvorce. Další významnější změny se odehrály v osmdesátých letech. V roce 1982 přibylo pět nových dvorců a v roce 1985 byla postavena hala a rozšířeny šatny.  Celý areál musel projít větší rekonstrukcí po jarní povodni v roce 2000.  Do současné podoby byl dostavěn v roce 2009, kdy byl vybudován nový dvorec s umělou trávou a dvě hřiště pro mini tenis.

V průběhu celé historie pořádal TC Dvůr Králové mnoho významných akcí, jako např. mistrovství republiky ml. žáků, dospělých, halová mistrovství dospělých. Družstvo dospělých se dlouhou dobu pohybovalo v ligových soutěžích.

V současné době se zde hraje turnaj dospělých kategorie “A“ JUTA CUP, který se svou celkovou dotací 70000,- Kč patří mezi největší české turnaje. Klub pořádá turnaje mini, baby tenisu, ml. a st. žáků. Pro oblastní svaz organizuje závěrečné turnaje družstev mini a baby tenisu. Nynější členskou základnu tvoří něco přes 200 závodních a rekreačních hráčů, z čehož téměř polovina jsou děti a mládež, což je výsledek spolupráce mezi klubem a tenisovou školou Radko Hrma.  A právě v práci s dětmi se nám v poslední době vede velmi dobře. Největší chloubou posledních pěti let jsou pravidelně družstva mini tenisu a baby tenisu.